Здравствуйте.
Возможно программный сбой или проблема в дроссельной заслонке. Попробуйте еще раз снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то попробуйте прогреть двигатель до рабочей температуры, поездить в разных режимах, возможно дроссельная заслонка обучится, если нет, то пробовать чистить дроссельную заслонку, проверять параметры ее работы.
Балаково, Kia Ceed