Здравствуйте!
Проверьте свечи зажигания - возможно, одна из них неисправна.
Проверьте герметичность впускного тракта - нет ли подсоса воздуха.
Также могут быть проблемы с форсунками, возможно, поможет их очистка без снятия с автомобиля с помощью специальной установки.
Москва, Toyota