Здравствуйте, Уважаемый!
Уточните пожалуйста, речь идет о задней боковой двери или о двери багажника? Укажите год выпуска вашего автомобиля. Лучше всего заменить петли, еще можно отрегулировать петли аналогично, как показано на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=9YtgT1Vp4zEи
https://www.youtube.com/watch?v=cwDwSzLnBwc
Балаково, Kia Ceed