Здравствуйте.
C1551 - Неправильное напряжение на входе в электронный блок рулевой рейки (Сбой напряжения источника питания IG). Проверьте предохранитель "ECU-IG". Далее проверяйте провода от мотора рейки до блока управления.
Ошибка C1552 означает ошибку напряжения источника питания. Необходимо проверять блок управления рулевого механизма и проводку, чтобы был хороший контакт и не было короткого замыкания.
Ошибка С1553 - сброс напряжения компьютера рулевой рейки при движении авто. Скорее всего проблема связана с рулевой рейкой. Нужно проверить ее состояние
Еще желательно проверять напряжение на всех элементах батареи, неисправный заменить
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108