Если автомобиль не попадал в аварию и подушки не выстреливали, то ошибка возникает из-за нарушения контактов в разъёмах подушек и,чаще всего- преднатяжителей ремней. Разъёмы их под сидениями, просто переподсоедините их, очень вероятно, что всё заработает.