Что делать при ошибке B126A

При переключение скорости D машина начинает двигаться вперёд проезжая пару метров скорость переключается в нетраль и машина останавливается, появляется ошибка B126A, после удаления ошибки, машина снова начинает движение вперёд, но опять ошибка появляется и покругу. Что делать? И что значит эта ошибка