Здравствуйте.
Практически единственный способ выявления неисправности в данном случае - визуальный осмотр выхлопной системы при работающем двигателе.
Дополнительно стоит проверить лямбда-зонд и катализатор выхлопных газов.
Также возможно Вам будут полезны статьи на нашем сайте:
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/remont-kataliticheskogo-neytralizatora-3045https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/remont-glushitelya-121159
Россия, Subaru Legacy