Здравствуйте, Уважаемый!
EPS - это электроусилитель руля. Нужно проверить напряжение аккумулятора и напряжение от генератора, далее проверить все предохранители, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ЭУР, далее проверять сам ЭУР, провода, разъемы.
Балаково, Kia Ceed