Здравствуйте.
Нужно проверять, или провода или втягивающее (контакты) или щетки стартера (или обмотка). Попробуйте при заводке двигателя немного постучать по нему. А так нужно снять и проверить на прямую как работает. Возможно просто в проводе или разъеме дело.
Балаково, Kia Ceed