Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но чаще всего причина в неисправности одного из датчиков ABS или плохом контакте проводки. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy