Добрый день.
Чтобы обнулить ошибки нужно скинуть клемму с аккумулятора минут на 10. Если после этого ошибка вылезет снова и появятся перебои в работе двигателя необходимо будет съездить на диагностику, чтобы считали коды ошибок.
Москва, Subaru Impreza