Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Самый оптимальный вариант - это действительно приподнять кузов над рамой и затем заменить трубки.
Если такая возможность отсутствует, то трубки можно заменить не отсоединяя кузов от рамы, но сделать это будет достаточно сложно.
Россия, Subaru Legacy