Здравствуйте! Часто после снятия клемм или замене аккумулятора на автомобилях Toyota наблюдается изменение холостых оборотов, это вполне штатная ситуация, обороты нормализуются обычно в течении нескольких часов эксплуатации, обычно в течении дня уже все в норме.
Но если у вас наблюдается нестабильная работа двигателя - то здесь, вероятно, будет полезна диагностика - возможно проблема с катушкой зажигания, высоковольтным проводом, это можно будет определить по коду неисправности, который выдаст сканер.
Киев, Chevrolet Lacetti