Здравствуйте.
Причин данной проблемы может быть достаточно много.
Для начала стоит проверит уровень и состояние масла в АКПП. Также стоит проверить разъмы всех датчиков коробки переключения передач.
Начать все же лучше с компьютерной диагностики - обойтись без нее в данном случаее скорее всего не получиться.
Россия, Subaru Legacy