Сам задал вопрос и сам на него отвечу (разобрался). В автомобильных мультимедиа-системах (связь с телефоном по bluetooth) используется протокол DUN (dial-up network). Как оказалось не все телефоны поддерживают этот протокол. Выход наипростейший - установка сторонней программы для Андроид - BlueDUN (или аналога) и запуска её сервиса.
Москва, Toyota Land Cruiser