Приветствую. Прежде всего необходимо подключиться диагностическим прибором и почитать ошибки по системе полного привода. Мог выйти из строя какой-либо датчик, повредиться эл. проводка, либо произойти механическая неисправность одного из узлов. Конкретный код уже даст дальнейшее направление для проверки.
Mazda 3