Если ничего не помогает, в том числе правильное программирование, похоже, что был удар в заднюю часть и имеет место небольшой перекос. Более того, поскольку в ЛК200 при закрытии багажника двери тянет всего одна тяга, с правой стороны, после нескольких лет эксплуатации дверь сама по себе деформируется и необходима её замена. Даже в гарантийный период довольно часто происходила замена пятой двери по гарантии. Поэтому стоит показать автомобиль кузовному мастеру, желательно дилерской станции. Такие вещи они определяют на глаз. Ну и попробовать обучение через официальный прибор не помешает.
Mazda 3