Здравствуйте.
Если нет утечки жидкости,значит нужно искать проблему в главном тормозном цилиндре.Возможно где то перепускают манжеты.Что бы это проверить нужно разобрать главный тормозной цилиндр.Советую Вам обратится в специализированный сервис,так как самому это очень сложно сделать,тем более на Вашей машине.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora