Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали запустить двигатель. Но предварительно нужно устранить причину по ошибке датчика положения коленвала, проблема может быть в проводке до датчика или в самом датчике, смотря какая ошибка. Других ошибок нет?
Балаково, Kia Ceed