Здравствуйте.
Проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же можно провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed