Здравствуйте. Да, Вы правы, трансмиссионные масла окрашивают в желтоватый оттенок.
И как правило, после слива, имеет болотный цвет.
Отличительная характеристика трансмиссионного масла - оно имеет противный кисловатый запах, и по вязкости более густое, чем моторное масло, и остальные технические жидкости.
Если же вылилось из моста красное масло, то можно предположить, что это жидкость для автоматической коробки передач. Оно нейтрально по запаху(может иметь даже сладковатые оттенки), по текучести как синтетическое моторное масло, или даже еще жиже.
В любом случае, при замене нужно заливать те жидкости, которые требуются заводом производителем.
Если Вы не уверенны что было залито до Вас, то желательна промывка керосином(касается только мостов).
Херсон, Skoda Octavia