Как определить температуру масла в коробке?

Иногда выбираюсь на бездорожье в грязь, всегда беспокоюсь за коробку. По бездорожью езжу в режиме грязь и песок на пониженной передаче. Когда засаживаю машину не буксую долго на месте. Да и этот режим не позволяет так делать. Сколько времени можно ездить? Как понять что перегрелась? Сколько и как нужно остывать маслу в АКПП?