Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
А каким оборудованием проводилась диагностика? В этом случае желательно провести диагностику на дилерском оригинальном оборудование - мультибрендовые сканеры могут не видеть некоторые ошибки.
Далее следует проверить модуль ABS и тормозную систему на герметичность.
Россия, Subaru Legacy