Здравствуйте, такое может быть, если в АКПП низкий уровень масла, его не хватает под нагрузкой для высших передач. Проверьте масло в первую очередь, если уровень будет ниже норм, то долейте. Если он в порядке, то дальше нужно пройти компьютерную диагностику, возможно дело в сбое ЭБУ коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108