Здравствуйте. LDA - система предупреждения о выходе за пределы полосы. BSM - монитор слепых зон. RSA - система информирования о дорожных знаках. Нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. Проблема может быть например программная, так же может быть например проблема в камере данной функции.