Здравствуйте, Уважаемый!
А двигатель при этом не троит? Стоит проверить подушки двигателя и кпп, проверить работу двигателя и параметры работы акпп. Так же можно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче проверить, от куда начинается вибрация.
Балаково, Kia Ceed