Здравствуйте. Вибрация может возникать от многих агрегатов и узлов автомобиля.
Она передается только на руль?
Если это так, тогда в первую очередь нужно проверить рулевую колонку, путем изменения угла наклона рулевого колеса, и проверки люфта на нем.
Если дело не в колонке - тогда осмотр подушек двигателя, коробки передач.
Также, если масло в АКПП давно не менялось(более 60 000 километров), то лучше его сменить.
Лучше всего диагностировать автомобиль на подъемнике, где можно будет прослушать стетоскопом трансмиссию и двигатель в ходу.
Херсон, Skoda Octavia