Что делать если загорелся сажевый фильтр(DPF) на ланд крузере 200 дизель (2012г.)

Почистили сажевый фильтр,одели. Все равно показывает dpf, что делать? Стоит ли вместе с катализатором его чистить,или нет? И еще горит чек и скольжение (оранжевым цветом) + 4LO тоже,только моргает . Через некоторое время теряет мощь,и расход топлива увеличивается.Что делать нам?