Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если горит сообщение Check Sonar, то необходимо проверить датчики парковки, один или несколько вероятно вышли из строя. Это можно проверить, поднося руку к датчику. Так же проверьте провода и разъемы этих датчиков, а также предохранитель, отвечающий за парктроник.
Россия, Subaru Legacy