Здравствуйте.
Касательно проводов кнопок управления на руле - они выходят в разъеме штатной магнитолы. Если Вы имеете ввиду датчик положения руля, то он установлен в рулевой колонке, оттуда и необходимо взять сигнал (только зачем?).
Провода CAN шины проще всего взять с диагностического разъема.
Россия, Subaru Legacy