Добрый день!
Конечно меняется, меняется и сливная пробка.
Лучше всего менять масло, путем замещения, аппаратом высокого давления, находится он обычно на СТО.
Аппарат для замены масла вымывает из коробки передач все отложения, а так достаточно просто снять пробку и слить в любую тару.
Фильтры новый и старый на фото.
Оригинальный номер фильтра для Вашего автомобиля: 3533006010.
Москва