Здравствуйте.
Это Система предаварийной безопасности (Pre-Crash Safety System) и Вспомогательный парковочный тормоз (PKSB). Нужно проводить диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Возможно проблема в загрязнении радара данной системы, попробовать почистить его.
Балаково, Kia Ceed