Риторический вопрос!

Здравствуйте, проблема такая, подходит время к замене масла в ДВС, общий пробег 145000, авто 2001г. , суть такова: еду я в общем по городу все хорошо все нормально, впереди перекрёсток, красный свет, останавливаюсь все плавно все как обычно, но когда скорость становится ниже 20км/ч, машину начинает поддёргивать маленькими и резкими рывками, остановка, горит красный педаль тормоза нажата, включено положение D, ощущается не большая вибрация по сиденью, загорается зелёный отпускаю педаль тормоза, газ не нажимаю, авто начинает медленно двигаться и опять ощущаются не большие резкие рывки, нажимаю на педаль газа, вибрация пропадает рывки пропадают, машина едет, но не совсем едет, чувствуется что маленько пропала тяга, доехал до дома остановился стою вкл положение N на первый взгляд двиг работает ровно, но замечаю что все-таки "троит" чуть чуть еле заметно, при вкл положения D, вибрация усилилась, отпускаю тормоз, авто начинает движение и опять эти "рывки" ну думаю свечи надо поменять, свечи у меня были денсо к20тт, ну думаю поставлю их, утром мне меняют свечи, выезжаю из сто, вроде бы пропала вибрация поддёргивания, поехал радостный, отъехал метров 500 проблема "всплыла" но уже не так сильно, помягче стал работать двс, еду дальше чешу репу что такое, как вдруг двиг начинает тупить, жму на педаль газа плавно, тупит, жму в пол, через полсекунды двиг перестаёт тупить и резво набирает обороты, отпускаю педаль и плавно нажимаю опять тупит, останавливаюсь нажимаю резко в пол, и слышу как двиг начинает захлебываться, опускаю и опять резко в пол, раздался хлопок ещё хлопок обороты подпрыгнули, прогазовал поехал вроде норм, через 500 метров опять начинает подтупливать резко нажимаю на п газа, машина резво начинает набирать обороты, но тяга стала слабая, и остались все прежние проблемы описанные выше, грешу на топливный фильтр