p2647 привод коромысла а банк 1 заедание привода в открытом положении

Здравствуйте, машина тойота хариер 2014 год 3е поколение. Выдает ошибку 2647, после чего машина не едет, обороты не выше 2х тысяч. Дроссельная заслонка чистая. Подскажите, как решить проблему?