Здравствуйте!
Сложно сказать без фото!
Геометрию кузова можно проверить на станции кузовного реморта.
Однако, косвенно можно судить о правильной геометрии по сход-развалу.
Если сход-развал в порядке, нет крайних положений в регулировочных узлах (тягах на рейке и болтах крепления передних амортизаторов снизу), то скорее всего и с кузовом все в порядке. Мелкие ссадины не в счет.
Москва, Toyota