Коробка пинается при снижении скорости на отметки 30км/ч и при наборе скорости при отметке 20 км/ч что делать

Данные проблемы начались с лета 2012 года как купил машину, сначала менее заметны потом приобрели постоянство и реальные ощущения при движении, пробег был 35000 в 50000 поменял масло и фильтр с промывкой коробки, особых изменений не произошло, только масло стало чистое, до этого грязное было но без запаха гари. Сейчас 85000 пробега что делать?