Здравствуйте,вероятнее всего, в системе воздух.Поэтому при нажатии первый раз,и второй отличаются.Или это перепускает манжета главного цилиндра сцепления.Попробуйте поменять жидкость в системе и прокачать её. Попутно проверьте свободный ход в педали, потому что без него, не будет полного хода рабочего цилиндра.
Клин