Добрый вечер, уважаемый. Что значит, что делать? Ремонтировать автомобиль, что же еще. Роботизированные коробки - самая капризная трансмиссия на сегодняшний день. Самая ненадёжная и ломучая. Это нормальное состояние для неё, раз в полгода "выкидывать" всякие сюрпризы. Вы же наверное нейтралку не включаете на светофоре и в пробках, думая, что у Вас полноценный автомат? А вот это очень рекомендуется делать. Так что, если по сути проблемы, я думаю надо будет ещё раз менять сцепление, делать инициализацию и возможно, обновлять программное обеспечение. Но попробуйте обратиться в специализированный тойотовский сервис, возможно там диагностику сделают более качественно.
Mazda 3