Здравствуйте, ошибка P0093 указывает на утечку в топливной магистрали высокого давления. Нужно проверить работу форсунок, топливного насоса, регулятор давления. Если при этом неустойчивый холостой ход и провалы тяги с появлением сизого дыма, то дело может быть в неисправности подкачивающего насоса внутри ТНВД. Это обычно требует ремонта топливного насоса с полной разборкой, что невозможно сделать без соответствующего стенда. Иногда бывает более простая причина - подсос воздуха. Чтобы исключить ее, надо отсоединить всасывающий шланг от топливного фильтра и «покормить» мотор от отдельной емкости с чистой соляркой. Если мотор заработал нормально, следует искать место подсоса воздуха, если нет - ремонтировать ТНВД. Ниже еще информация на эту тему.