Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные: от неисправности дроссельной заслонки (именно с нее стоит начать проверку), до неисправности коробки передач. Сказать более точно можно только после проведения полной диагностики.
Россия, Subaru Legacy