Здравствуйте.
Проверьте нет ли грыж на шинах или нет ли много грузиков на колесах. Причина может быть и во внутреннем ШРУС.
По поводу тянет в сторону, проверьте давление шин, развал схождение, предварительно проверив состояние ходовой и рулевой части.
При торможении не бьет в руль?
Балаково, Kia Ceed