Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Все зависит от того, какая именно система их закрывает. Если двери при наборе скорости закрываются штатной электроникой, то необходимо подправить ее настройки (сделать это лучше всего при помощи оригинального диагностического оборудования). Если двери закрывает дополнительная сигнализация, то необходимо проверять ее настройки.
Россия, Subaru Legacy