Здравствуйте.
Да,доверенность Вам понадобится.При въезде в РФ Вам потребуется оформление страхового полиса. Если Вы не являетесь собственником автомобиля (и собственник с Вами не едет) то для оформления страхового полиса потребуется доверенность,ее нужно в данном случае перевести на русский язык и заверить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora