Добрый день. Если менять пыльники направляющих, тогда можно поршень не трогать, снимаете тормозную скобу, и меняете пыльники. Если же менять пыльники поршня - тогда без разгерметизации системы и слива тормозной жидкости не обойтись. На фото ниже: красным пыльники направляющих, черным поршня.