Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Масло лучше сменить методом частичного слива, с заменой фильтра, и соответственно снятие поддона.
При такой замене уходит порядка 4,5 литров масла, требуемое масло TOYOTA ATF WS.
Фильтр, прокладки лучше подбирать по VIN коду.
Херсон, Skoda Octavia