Подсветите цоколь, и проверьте нет ли окислов, посторонних вкраплений, ржавчины прочего.
Если наблюдается - тогда аккуратно, забрызгайте спиртом из шприца в основание цоколя, чтобы не запачкать салон.
Подождите несколько минут, и опять расшатывая вынимайте лампу.
Бывают случаи, что при монтаже расклинивает контактные нити лампы, и они не дают ей выйти из цоколя - в этом случае поможет только грубая сила(главное не раздавить лампу, отвертку лучше не использовать ею можно раскрошить корпус цоколя лампы).
Херсон, Skoda Octavia