Здравствуйте, нужно проверить состояние шин и дисков, особенно если ездили по грязи. Еще на шинах может образоваться грыжа, либо деформировался диск. Также стоит проверить балансировку колес на шиномонтажке, затяжку гаек, работу ШРУСов. Может неправильно работать система АБС.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108