Здравствуйте у меня Тойота Авенсис турбо дизель универсал 1999года 2.0

Покупал тормоза работали, ездили потом населения проваливаться тормоза под конец пола держит. С сзади справа посмотрел там вообще не работает заржавел. Почистил и опять поставил всё равно педаль проваливается, и плюс авс горит. Что подскажите.