Здравствуйте!
Возможно каталожный номер блока управления не соответствует Вашему автомобилю - проверить можно у дилера с помощью диагностического тестера.
Возможно требуется калибровка нуля датчика рысканья и датчика хода педали тормоза.
Обратитесь к дилеру Тойота.
Москва, Toyota