в чем причина отключения эл.усилителя руля в акб или может в генераторе?

акб слабая после очередной зарядки на улице-5 всего. из дополнительного оборудования антирадар и видеорегистратор +магнитола.при движении вдруг начали плавать обороты,заморгали все лампочки на компе и отключился электро усилитель руля.после выключения всех прибамбасов и печки все стало нормально.